Krosskroppen är installerad på vibrationsisoleringsanordningen. Arbetsmekanismen för den grundläggande förbränningsmotorn är sammansatt av en krosskon (inre kon) och en yttre kon. Båda konarbetsytorna är inbäddade med skyddande foderplattor och ytan bildar en krosskammare som gradvis krymper mot malmens utmatningsriktning. På den krossande konaxeln är en obalanserad vibrationsgenerator installerad genom lager, och elmotorn driver vibrationsgeneratorn att rotera genom ett kilremssystem och en flexibel koppling. När excitern roterar genereras centrifugalkraft, vilket tvingar den trasiga konen som stöds på ett sfäriskt stöd att svänga runt kulans mitt. Om det inte finns något trasigt material i krosskammaren, krosskonen rullar längs ytterkonens inre yta utan mellanrum. Om det finns material i krosskammaren rullar det upprepade gånger genom materialet, och samtidigt uppstår en påverkan med förändringen av materialskikttjockleken, vilket krossar materialet. Krossade produkter matas ut från utloppsporten och storleken på utloppsporten kan justeras genom att justera ringen. Under arbetsförhållanden är motståndet hos det krossade materialet längs krosskammaren ojämnt, vilket kan orsaka förändringar i krosskonens amplitud. När krosskammaren faller in i ett okrossbart föremål kommer krosskonen tillfälligt att sluta röra sig, men den obalanserade vibrationsgeneratorn kommer att fortsätta att rotera, så det blir ingen skada på transmissionssystemet. Tröghetskonkrossens rörelsetillstånd Tröghetskonkrossens kropp är inte direkt fixerad på fundamentet, utan är installerad på ett elastiskt stöd. Dess rörelsetillstånd är komplext. I allmänhet har den tio frihetsgrader. Kroppen har sex frihetsgrader: tre rotationsfrihetsgrader och tre translationella frihetsgrader. Krosskonen har 3 rotationsgrader av frihet i förhållande till kroppen. Mataren har 1 rotationsfrihetsgrad i förhållande till krosskonen. Rörelsen hos en tröghetskross kan beskrivas med ett differentialekvationssystem, men att lösa denna ekvation är mycket komplex. För krossar är det viktigaste den ömsesidiga rörelsen mellan krosskropparna, det vill säga den brytande konens rörelse i förhållande till den yttre konen. Det finns ingen styv förbindelse mellan krosskonen och motorn, vilket möjliggör rumslig svängrörelse. Dess position i förhållande till kroppen kan bestämmas av precessionsvinkeln, rotationsvinkeln och nutationsvinkeln. På grund av de strukturella egenskaperna hos stödanordningen för krosskonen och avsaknaden av styv förbindelse mellan krosskonen och transmissionskomponenten, roterar krosskonen inte bara runt krossens mittlinje, utan roterar också runt sin egen axel. Samtidigt, på grund av den ojämna fördelningen av materialskiktet i krosskammaren, varierar materialets partikelstorlek, och rörelsen av krosskonen under rullning längs materialskiktet är också instabil. Varje rullningscykel åtföljs av starka vibrationer. Därför, krosskonens rörelse består av följande tre rotationsrörelser. Progressiv rörelse - krosskonen roterar runt krossens mittlinje; Autorotationsrörelse - den trasiga konen roterar runt sin egen axel, medan nutationsrörelse - den trasiga konen roterar runt sin stigningslinje. Vid denna tidpunkt utför den inte bara precessions- och rotationsrörelser, utan också nutationsrörelser - den har 30 frihetsgrader i förhållande till kroppen, och dess position i förhållande till kroppen måste bestämmas med hjälp av tre parametervariabler. På grund av den ojämna fördelningen av material och partikelstorlek i krosskammaren, åtföljs den instabila rullningen av krosskonen längs materialskiktet av kraftiga vibrationer varje rullningscykel. Vid denna tidpunkt förändras Pi ständigt, vilket orsakar nutationsrörelse när konen bryts. Förekomsten av nutationsrörelse hos konen är en signifikant skillnad i kinematik mellan tröghetskonkrossar och excentriska cirkulära krossar. I en tröghetskonkross, på grund av avsaknaden av styv förbindelse mellan krosskonen och motorn, begränsas krosskonens amplitud, dvs. krosskonens nutationsvinkel, inte av transmissionssystemet och kan variera. Dess storlek beror på balansen mellan materialskiktets tryckmotstånd och krosskraften. När krossen först startas är krossens oscillationsfrekvens liten, krosskraften är liten och amplitudvinkeln liten. Därför är startmomentet också litet, och att börja med belastning kommer inte att skada maskinen. Därför har tröghetskonkrossen fördelen att kunna starta och stoppa med belastning. Svängningsfrekvensen för tröghetskonkrossens krosskon är mycket högre än den för den excentriska konkrossens krosskon. Därför, under krossningsprocessen, är antalet gånger materialet krossas i krosskammaren mycket högre än för den excentriska konkrossen. Tröghetskonkrossen har nutationsrörelse, och krosskonen åtföljs av mer än 100 vibrationer varje gång den rullar längs materialskiktet. Denna extra starka pulsvibration förstärker excitationseffekten av krossning, vilket också är en viktig anledning till att dess krossförhållande är mycket högre än för en excentrisk konkross. antalet gånger som materialet krossas i krosskammaren är mycket högre än för den excentriska konkrossen. Tröghetskonkrossen har nutationsrörelse, och krosskonen åtföljs av mer än 100 vibrationer varje gång den rullar längs materialskiktet. Denna extra starka pulsvibration förstärker excitationseffekten av krossning, vilket också är en viktig anledning till att dess krossförhållande är mycket högre än för en excentrisk konkross. antalet gånger som materialet krossas i krosskammaren är mycket högre än för den excentriska konkrossen. Tröghetskonkrossen har nutationsrörelse, och krosskonen åtföljs av mer än 100 vibrationer varje gång den rullar längs materialskiktet. Denna extra starka pulsvibration förstärker excitationseffekten av krossning, vilket också är en viktig anledning till att dess krossförhållande är mycket högre än för en excentrisk konkross.